안녕하세요 푸키입니다. 

이번 글에서는  전기전자 소프트웨어 기초실습시간에 진행했던 person detection 보안 카메라    프로젝트에 대해 이야기해보겠습니다.  

1. 프로젝트 설명 : 프로젝트는 그동안 공부한 아두이노, C언어, 머신러닝을 활용하여 프로젝트 주제를 생각해서 진행하는 거였습니다. Kaggle 이나 Teachable machine, Tensorflow_lite 같은 사이트를 많이 찾아봤습니다.  처음에는 magic wand 이용해서 진행할까 했는데 정확도가 너무 낮아서 힘들었고 결과적으로 정확도가 가장 좋은 person detection 을 활용하기로 했습니다. 

2. 제품 구성 : Arduino Nano BLE 33 Board x1  HC-SR04 초음파 센서 x1  RGB LED x1 Button x1 Piezo Buzzor x1 10K ohm x3 10 ohm x1 

3. 기능 구현:  a. 하드웨어 Interrupt를 통해서 Button으로 System On / Off를 동작이 가능하다. b. OV2640 카메라를 통해서 시각 정보를 읽어와 사람인지 아닌지 판단한다. c.  초음파 센서를 이용하여, 사람을 특정할 수 있는 특정 거리에 들어왔을 시에 사람인지 아닌지 보드에 구현된 A.I.로 판단을 시작한다. d. 사람이 침입했다고 판단 될 시에 피에조 부저로 경고음을 출력한다. e. 추가적으로 RGB LED를 통해서 이상이 없는 상태에서는 Blue를 사람이 감지된 상황에서는 Red Light를 출력한다.

아래와 같이 아두이노 코드를 짜고, 업로드를 한뒤에 

void RGB_color (int red_light_value, int green_light_value, int blue_light_value)
{
 analogWrite (R, red_light_value);
 analogWrite (G, green_light_value);
 analogWrite (B, blue_light_value);
}
RGB_color (255 , 0 , 0 ); // Red
RGB_color (0 , 0 , 255 ); // blu

긴 AI C코드를 돌리는 방법으로 진행했습니다. 

4. 프로젝트 후기 / 결과 

실습을 구현할 때 교수님 앞에서 구현하는 거였는데 갑자기 고장이 나서 당황했습니다. 양해를 구하고 순서를 바꾼 다음 발표했습니다. 다행히 잘 돼서 높은 정확도를 보였습니다. 정확도가 높고 구현 난이도에서 살짝 아쉽다고 감점을 받았지만 팀중에서 거의 최고점이었습니다. 이 프로젝트에서 더 발전해서 캡스톤 디자인 프로젝트로 발전한 만큼 이 프로젝트에서 파이썬의 기초와 인공지능, 그리고 정확도를 높이는 방법에 대해서 공부하고 결과를 냈기 때문에 다음에 있을 캡스톤 대회에서 우수한 실적을 기록한 것 같습니다. 

푸키였습니다 좋은 하루 되세요! 

마음에 드셨다면 공감 부탁드립니다

안녕하세요 푸키입니다.

이번에는 대구과학기술원 DGIST에서 하계대학원 인턴으로 일했던 경험에 대해서 이야기하려고 합니다. 

이처럼 DGIST는 매년 하계/ 동계마다 대학원 인턴을 모집합니다. 아마 시기별로 다를 거 같은데 종종 홈페이지를 간 후 공지사항을 꾸준히 체크하면 좋을 것 같습니다. 

1. 인턴 지원 

1학기 당시, 저는 전자기학 수업을 들었는데 교수님이 해주시는 강의가 즐거워서 관련된 활동들을 더 찾아보다 대학원에 관심이 생기게 되었습니다. 마침, 에브리타임에 DGIST 대학원 후기가 올라와 있기에 염두하고 있다가 지원 시기에 지원서를 넣었습니다. 그때 당시에 학점이 엄청 낮고 별다른 스펙이 없기에 당연히 떨어질 줄 알았는데 자소서가 빛을 발해 합격하게 되었습니다. 나중에 알고보니 경쟁률도 높고 많이 탈락했다고도 합니다. 

교수님의 논문을 열심히 읽고 이야기 했는데 사실 크게 염두하지 않는 것 같았습니다. 중요한 건 자기가 그동안 했던 내용들을 풀어내는 게 중요하고 열정인것 같습니다. 

* 추후에 제 친구가 탈락했는데 아무래도 랩바이 랩 경향이 있는 것 같습니다. 저는 컨택을 따로 안했지만 유명한 랩실들은 미리 컨택하고 인턴 지원하는 것을 추천드립니다. 

2. 시설 

기숙사는 걱정안해도 됩니다. 시설이 정말 좋습니다. 또한 대구 현풍이 정말 공기가 좋기 때문에 건강해지는 느낌을 많이 받았습니다. 디지스트 건물이 통유리여서 여름에 정말 덥긴 하지만 깔끔하기도 하고 사람도 없어 나쁘지 않았습니다. 

저희 학교에 비하면 기숙사가 정말 싸고 정말 좋습니다. 그립네요. 

3. 주변 

정말 산골이지만 현풍이라는 동네가 정말 이쁩니다. 서울에서 오신 분은 조금 지루할 수도 있겠지만 인턴이 끝나고 저는 이런 한적한 동네를 좋아하기 때문에 자주 생각이 났습니다. 조금 사설이지만 현풍 도깨비 시장이나 현풍 닭칼국수 등 먹을 곳도 많습니다. 조금 외람된 내용이지만 현풍의 맛집이나 볼 거리가 궁금하시다면 댓글주세요 알려드립니다. 

4. 첫주차 

첫 주차 저희 랩실 같은 경우는 적응주간을 두었는지 랩이 어떤 활동을 하는 지와 어떤 주제로 연구할 것인지를 정했습니다. 간단한 퀴즈도 박사과정분께서 내주시고 적응하는 과정을 거쳤습니다. 논문 보는 법등 여러가지 질문들도 잘 받아주셔서 그동안 궁금했던 대학원 질문들도 많이 해소했습니다.  저같은 경우 주제를 신물질의 물성 연구를 택했습니다. 반도체 물성에서 공부했던 내용과 전기기기에서 공부한 자성 관련 내용이 많이 겹쳐 주제를 선택했는데 끝나고 좋은 선택이었다고 많이 느꼈습니다. 

다음 게시물에는 어떤 활동을 했고 발표한 내용, 최종 후기를 정리해서 올리겠습니다.